自动驾驶车辆与协作机器人：适用于当今仓库的解决方案

自动驾驶汽车和卡车的出现无疑是创新竞赛中最重大的变革之一。各种新发展的消息似乎以不断加快的速度接踵而来，而这些技术现在似乎触手可及。然而，这些车辆要想变得普及，还需要经过一段漫长的时间。“这些技术需要进行微调，以确保其在任何情况下都安全，”乔达创新与卓越业务总监 Philippe de Carné 说。“但首先需要解决一系列社会问题，例如公众接受和与就业趋势相关的问题。我们密切关注该领域的各个方面。同时，越来越多的操作设备类型正在工作场所和仓库中使用这些技术。”

事实上，2017 年 MHI 年度行业报告显示，人们已经开始使用这些无人驾驶技术：8% 的受访者已经使用无人驾驶车辆或无人机，而约 30% 的受访者计划在未来 1 至 5 年内使用。

这些无人驾驶技术仍存在风险。然而，它们在某些环境中更容易控制，例如在专门的工作场所和仓库。无人驾驶技术现在通常用于运送货物、制备订单甚至进行盘存。它们依靠最新一代传感器、摄像机和人工智能寻找到达目的地的最佳路径，同时与公司的信息系统连接，与员工互动，穿越障碍并重新调整自己的路线。最重要的是，它们在执行这些操作的同时，能够与周围的人员和财产保持安全的距离。

下面，我们将介绍乔达仓库使用无人驾驶技术的四个例子。

无人驾驶叉车

这种设备的无人搬运车 (AGV) 的方案已经进行了一段时间，但到目前为止结果仍不尽人意。以前，它们太昂贵，实行起来太复杂，而且不够灵活。“为了解决该问题，乔达目前正在开发一种具有最先进引导和人工智能技术的无人驾驶叉车，”de Carné 解释说。“该项目可能会显著提高生产力，并且也可能通过减轻员工的劳动强度和简化运送流程来改善健康和安全状况。”

自动订单拣货机器人

在搬运整个货盘或大型封装时，叉车非常适合用于重型载荷。但电子商务的推广导致发送到 SKU（库存单位）非常高的仓库的小批订货数量激增，从而导致处理路线越来越长。

为了应对这些新挑战，乔达推出了更小的自主机器人，并将其部署在车队中。订单拣货员被分配到某个区域（称为“分区拣货”概念），而不是推着沉重的推车在整个仓库里来回穿梭。机器人根据正在处理的订单，按站到站之间的最佳路径运送，最终返回其基地进行最后消费包装。机器人与拣货员通过用户友好界面和机器识别员工的功能进行对话交流。该方法使乔达能够将团队的工作效率提高一倍，同时减轻员工疲劳。

“Cobots”：协作机器人

虽然仓库自动化已经实行一段时间，但由于需要非常高的投资水平和完全缺乏灵活性，其仍然受到限制。相反，我们的供应链必须越来越灵活。因此，协作机器人更具自适应式自动化特点。

这些新机器人提供不同的选择范围：它们功率较低（因此危险性较小），能够进行更复杂的运送任务，配备许多传感器和较大的存储容量，能够在新的工作站配置中快速安装。在学习阶段，机器人的手臂由操作人员操纵，以便其记住需要执行的动作。之后，协作机器人能够直接执行所需的任务。这些机器人非常适用于进行简单的重复性任务，从而使员工能够腾出时间进行难度较小的增值作业。

例如，乔达已确定将来自 Rethink Robotics 具有 7 轴机械臂的 Sawyer 机器人用于在其意大利的其中一个仓库中进行配套和联合包装作业。

无人机

由于无人机的外形尺寸极具未来性，因此其空中交付的潜力激发了人们的想象力。如今，现场测试的项目不计其数。但由于安全原因以及影响这些机器在运输物品方面的能力的物理限制（重量和距离），交付过程中最后一公里的操作仍无法实现。但除了空中无人机的操作应用外，在监测或安全等领域，乔达还在自动化库存方面为其开发了创新应用。“我们与 Delta Drone 合作，解决了一些复杂的问题，”de Carné 解释说。“这些问题包括电池使用寿命、从建筑物内部进行自动控制以及拍摄高分辨率图像的能力。凭借该独特的解决方案，我们能够在关闭时间内进行自动化库存，并且成本非常低。” 该库存无人机目前正处于工业生产阶段，可根据需要在任何仓库中部署。

即使我们离使用无人驾驶卡车或无人机递送包裹仍有一段路要走，但自动设备的机器人化和推广普及已经成为现实。这些技术为它们带来了额外的好处，极大提高了生产力和可靠性，并且降低了人员的健康和安全风险。