Autonomiczne pojazdy i współpracujące roboty: dzisiejsze rozwiązania dla magazynów

Roboty i pojazdy samojezdne od dawna są symbolami przyszłości rodem z science-fiction. Obecnie są one rzeczywistością i mają znaczny potencjał przekształcania branży oraz łańcucha logistycznego.

Przybycie samojezdnych samochodów i ciężarówek to niewątpliwie jedna z najbardziej znaczących rewolucji w wyścigu po innowacje. Ogłoszenia o nowych postępach pojawiają się jedno po drugim coraz szybciej, a technologie te wydają się być w zasięgu ręki. Jednakże nadal wiele czasu dzieli nas od momentu, gdy pojazdy te staną się powszechne na drogach. „Technologie te muszą być dopracowane, aby zapewnić, że będą całkowicie bezpieczne w każdym kontekście” – mówi Philippe de Carné, dyrektor linii innowacji i doskonałości biznesowej w GEODIS. „Jednakże przede wszystkim należy zareagować na zestaw problemów społecznych, takich jak publiczna akceptacja oraz pytania związane z trendami w zakresie stanowisk pracy. Ściśle śledzimy wszystkie aspekty tego obszaru. Jednocześnie coraz większa liczba typów sprzętu operacyjnego korzysta z tych technologii w zakładach pracy oraz w magazynach”.

Rzeczywiście, coroczny raport branżowy MHI 2017 wykazał, że wprowadzanie tych samojezdnych technologii już się zaczęło: 8% odpowiadających już korzysta z samojezdnych pojazdów lub dronów, a około 30% planuje korzystać z nich w ciągu kolejnych 1-5 lat.

Te technologie pojazdów samojezdnych nadal niosą za sobą ryzyko. Jednakże o wiele łatwiej je kontrolować w pewnych środowiskach, takich jak specjalistyczne zakłady pracy czy magazyny. Technologie niewymagające kierowcy są obecnie szeroko wykorzystywane do transportu towarów, przygotowywania zamówień, a nawet przeprowadzania inwentaryzacji. Polegają na najnowszej generacji czujników, kamer i sztucznej inteligencji, by znajdować optymalną drogę do wymaganego miejsca docelowego, jednocześnie kontaktując się z systemami informatycznymi firmy, pracownikami, omijając przeszkody i dostosowując trasę. Co najważniejsze, wykonują one te operacje, utrzymując bezpieczną odległość od ludzi i mienia wokół.

Poniżej opisujemy cztery przykłady tego, jak wykorzystuje się technologię samojezdną w magazynach GEODIS.

Samojezdny wózek widłowy

Postępy w zakresie automatycznych sterowanych pojazdów dla takiego sprzętu mają miejsce już od pewnego czasu, jednak do tej pory nie były satysfakcjonujące. Wcześniej były one zbyt drogie, zbyt skomplikowane do wprowadzenia oraz niewystarczająco elastyczne. „Aby na to zareagować, GEODIS obecnie opracowuje samojezdny wózek widłowy wyposażony w najbardziej zaawansowane technologie prowadzenia oraz sztucznej inteligencji” – wyjaśnia de Carné. „Projekt ten mógłby znacznie zwiększyć produktywność, a jednocześnie poprawić warunki BHP, zmniejszając wysiłek pracowników i upraszczając ruchy”.

Autonomiczny robot zbierający zamówienia

Wózek widłowy jest dobrze przystosowany do ciężkich ładunków i może obsługiwać całe palety bądź duże pakiety. Jednak ekspansja e-handlu doprowadziła do eksplozji ilości niewielkich zamówień wysyłanych do magazynów, o bardzo wysokiej ilości jednostek magazynowych, co powodowało coraz dłuższe ścieżki przetwarzania.

Aby sprostać tym nowym wyzwaniom, firma GEODIS wprowadziła mniejsze roboty samojezdne, wdrożone we flotach. Zamiast objeżdżania całego magazynu z ciężkim wózkiem osoby zbierające towary do zamówień mają przydzieloną strefę (jest to koncepcja zwana „zbieraniem strefowym”). Robot ma zoptymalizowaną ścieżkę od stacji do stacji, w zależności od przetwarzanego zamówienia, po czym powraca do swojej bazy na ostateczne pakowanie dla klienta. Dialog między robotem a osobą zbierającą towary ma miejsce za pomocą bardzo przyjaznych użytkownikowi interfejsów, a maszyna ma zdolność rozpoznawania pracownika. Podejście to umożliwiło GEODIS podwojenie produktywności zespołów firmy, jednocześnie zmniejszając zmęczenie pracowników.

„Cobots”: roboty współpracujące

Chociaż automatyzacja istnieje w magazynach już od pewnego czasu, nadal jest ograniczona z powodu bardzo wysokich wymaganych poziomów inwestycji oraz całkowitego braku oferowanej elastyczności. Zamiast tego nasze łańcuchy dostaw muszą być coraz sprawniejsze. Z tego względu roboty współpracujące zapewniają o wiele bardziej adaptacyjny typ robotyzacji.

Te nowe roboty dostarczają inną gamę opcji: są słabsze (i z tego względu mniej niebezpieczne), mogą wykonywać bardziej kompleksowe ruchy, są wyposażone w wiele czujników oraz pamięć, a także mogą zostać bardzo szybko zainstalowane w nowej konfiguracji stacji roboczej. W fazie nauki ramieniem robota steruje ludzki operator, aby mógł on zapamiętać ruchy, jakie będzie musiał wykonywać. Robot współpracujący będzie następnie w stanie wykonywać wymagane zadanie bezpośrednio. Roboty te są idealnie przystosowane do prostych, powtarzających się zadań, dzięki czemu możliwe jest poświęcenie czasu pracowników na operacje o większej dodanej wartości, które są mniej mozolne.

Na przykład firma GEODIS wprowadziła robota Sawyer – 7-osiowe ramię robotyczne Rethink Robotics – stosowanego w jednym ze swoich włoskich magazynów do przeprowadzania operacji wyposażania i wspólnego pakowania.

Drony

Ze względu na swój wyjątkowo futurystyczny wymiar, drony pobudzają wyobraźnię dzięki swojemu potencjałowi dostaw lotniczych. Dziś ilość projektów testowanych w terenie jest niezliczona. Jednakże dostawa do ostatecznego adresata nadal bardzo odbiega od operacyjnej rzeczywistości ze względów bezpieczeństwa oraz z powodu ograniczeń fizycznych (waga i odległość), które wpływają na możliwości tych maszyn, jeśli chodzi o transport artykułów. Jednakże oprócz zastosowań operacyjnych tych latających dronów w obszarach takich jak nadzór i bezpieczeństwo, firma GEODIS opracowała innowacyjne zastosowanie dla nich w postaci automatycznej inwentaryzacji. „Wraz z naszym partnerem Delta Drone rozwiązaliśmy kilka kompleksowych problemów” – wyjaśnia to de Carné. „Obejmują one czas naładowania akumulatora, automatyczną kontrolę z budynku, a także możliwość robienia zdjęć o wysokiej rozdzielczości. Dzięki temu unikalnemu rozwiązaniu jesteśmy w stanie przeprowadzać automatyczną inwentaryzację podczas godzin zamknięcia i robić to przy bardzo niskim koszcie”. Ten dron inwentaryzacyjny, obecnie w fazie produkcji przemysłowej, może zostać wdrożony na żądanie w dowolnym magazynie.

Nawet jeśli nadal trochę czasu dzieli nas od posiadania samojezdnych ciężarówek czy dronów dostarczających paczki, robotyzacja i rozprzestrzenianie się autonomicznego sprzętu stała się operacyjną rzeczywistością. Technologie te niosą za sobą dodatkową korzyść w postaci ogromnego zwiększenia produktywności i niezawodności, a także zmniejszenia ryzyka w zakresie BHP dla naszego personelu.